arXiv ID:
2603.05255
arXiv 提交日期: 2026-03-05
CATNet:用于协同感知的协作对齐与转换网络 / CATNet: Collaborative Alignment and Transformation Network for Cooperative Perception
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为CATNet的自适应补偿框架,通过同步异步数据、抑制噪声和动态选择关键特征,有效解决了多智能体协同感知中因高延迟和噪声干扰导致的信息融合难题,显著提升了复杂交通场景下的感知鲁棒性。