arXiv ID:
2601.08955
arXiv 提交日期: 2026-01-13
先想象后规划:基于世界模型与自适应前瞻的智能体学习 / Imagine-then-Plan: Agent Learning from Adaptive Lookahead with World Models
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为‘先想象后规划’的框架,让智能体能够通过一个可学习的世界模型来‘想象’未来多种可能的行动轨迹,并利用一种自适应的机制动态调整想象的长度,从而显著提升了智能体在复杂任务中的推理和规划能力。