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12-03 14:56
动作分块中的混合视野策略 / Mixture of Horizons in Action Chunking
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为‘混合视野’的新策略,通过让机器人同时学习长远的全局规划和精细的局部控制,解决了现有视觉-语言-动作模型在复杂任务中难以兼顾长期目标与短期精准度的核心矛盾,从而显著提升了机器人的操作性能和效率。
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动作分块中的混合视野策略 / Mixture of Horizons in Action Chunking
这篇论文提出了一种名为‘混合视野’的新策略,通过让机器人同时学习长远的全局规划和精细的局部控制,解决了现有视觉-语言-动作模型在复杂任务中难以兼顾长期目标与短期精准度的核心矛盾,从而显著提升了机器人的操作性能和效率。
ImagerySearch:超越语义依赖约束的自适应测试时搜索视频生成方法 / ImagerySearch: Adaptive Test-Time Search for Video Generation Beyond Semantic Dependency Constraints
本文提出了一种名为ImagerySearch的自适应测试时搜索策略,通过动态调整推理搜索空间和奖励函数,有效提升了视频生成模型在包含罕见概念组合的创意场景中的生成质量,并为此创建了首个专门评估长距离语义提示的基准测试集LDT-Bench。