arXiv ID:
2604.13633
arXiv 提交日期: 2026-04-15
ESCAPE:面向长视野移动操作任务的片段式空间记忆与自适应执行策略 / ESCAPE: Episodic Spatial Memory and Adaptive Execution Policy for Long-Horizon Mobile Manipulation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为ESCAPE的智能体系统,它通过构建持久的3D空间记忆和动态协调导航与操作的自适应策略,显著提升了机器人在复杂室内环境中执行多步骤任务的鲁棒性和成功率。