arXiv ID:
2604.26567
arXiv 提交日期: 2026-04-29
AirZoo:面向航空几何三维视觉的统一大规模数据集 / AirZoo: A Unified Large-Scale Dataset for Grounding Aerial Geometric 3D Vision
1️⃣ 一句话总结
AirZoo是一个覆盖22个国家、378个区域的大型无人机航拍数据集,通过自动渲染真实三维模型生成带有深度和位置标注的图像,能显著提升现有三维视觉模型在航空场景下的性能,为飞行器空间智能研究提供了关键训练资源。