arXiv ID:
2512.14442
arXiv 提交日期: 2025-12-16
A4-Agent:一种用于零样本可供性推理的智能体框架 / A4-Agent: An Agentic Framework for Zero-Shot Affordance Reasoning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为A4-Agent的零样本智能体框架,它通过协调三个预训练基础模型(分别负责想象交互过程、推理交互对象部件和精确定位交互区域),无需额外训练就能在多种物体和环境上实现比有监督方法更好的交互区域预测,解决了现有模型泛化能力差的问题。