arXiv ID:
2603.10847
arXiv 提交日期: 2026-03-11
用于葡萄园机器人定位的语义地标粒子滤波器 / Semantic Landmark Particle Filter for Robot Localisation in Vineyards
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种结合激光雷达与树干、柱子等语义地标的新型定位方法,有效解决了葡萄园中因作物行高度相似而导致机器人容易迷路的问题,显著提升了定位的准确性和鲁棒性。