arXiv ID:
2601.21778
arXiv 提交日期: 2026-01-29
误差放大效应限制了脉冲神经网络在连续控制任务中的转换性能 / Error Amplification Limits ANN-to-SNN Conversion in Continuous Control
1️⃣ 一句话总结
这篇论文发现,将人工神经网络转换为脉冲神经网络用于连续控制任务时,微小的动作近似误差会随时间累积并放大,导致性能严重下降,并为此提出了一种无需额外训练、通过跨步传递剩余膜电位来抑制误差的方法,有效恢复了转换后的性能。