arXiv ID:
2605.28136
arXiv 提交日期: 2026-05-27
基于SAM增强的道路数据集分割:平衡自动驾驶中的关键类别 / SAM-Enhanced Segmentation on Road Datasets: Balancing Critical Classes in Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种使用SAM模型将自动驾驶数据集的边界框自动转换为像素级分割标注的方法,解决了多模态数据缺乏精细标注的问题,并通过优化模型在极端类别不平衡下仍然能准确识别行人、自行车等罕见但关键目标。