arXiv ID:
2606.13677
arXiv 提交日期: 2026-06-11
Mana:灵巧操纵铰接工具 / Mana: Dexterous Manipulation of Articulated Tools
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一个名为Mana的通用仿真到现实框架,通过将灵巧操作问题转化为动画生成问题,实现了对剪刀、钳子等各类铰接工具的零样本灵活抓取和操作。