arXiv ID:
2602.10458
arXiv 提交日期: 2026-02-11
Found-RL:基于基础模型增强的强化学习用于自动驾驶 / Found-RL: foundation model-enhanced reinforcement learning for autonomous driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Found-RL的平台,它通过异步批量推理框架和多种监督机制,将大型视觉语言模型的知识高效地融入强化学习,从而在保持实时推理速度的同时,显著提升了自动驾驶策略的样本效率和语义理解能力。