arXiv ID:
2602.19308
arXiv 提交日期: 2026-02-22
WildOS:野外开放词汇物体搜索 / WildOS: Open-Vocabulary Object Search in the Wild
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为WildOS的机器人导航系统,它通过结合几何安全探索与基于基础模型的视觉语义推理,让机器人能在复杂、未知的野外环境中高效、自主地搜索用户指定的任意物体。