🤖 系统
11-30 17:26
📄 论文总结
HERMES:基于多源人体运动数据的人机具身学习,用于移动灵巧操作 / HERMES: Human-to-Robot Embodied Learning from Multi-Source Motion Data for Mobile Dexterous Manipulation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为HERMES的框架,能够将多种来源的人手动作转化为机器人的灵巧操作技能,并通过强化学习和视觉定位技术,让配备多指灵巧手的移动机器人在各种真实环境中自主完成复杂的双手操作任务。