arXiv ID:
2605.29705
arXiv 提交日期: 2026-05-28
BitTP:面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与比特大语言模型 / BitTP: The Lightweight Trajectory Prediction Model with BitLLM for Edge-Devices
1️⃣ 一句话总结
该论文提出了一种名为BitTP的轻量级轨迹预测模型,通过将大型语言模型(LLM)的权重极致压缩至1.58比特(同时保留全精度激活值),在显著降低内存和计算需求的同时,反而提升了轨迹预测的准确性(平均轨迹误差降低14.29%,最终位移误差降低20.97%),使得原本计算密集的LLM推理能力能够在自动驾驶机器人等边缘设备上高效部署。