arXiv ID:
2606.03287
BA-T:一种用于双目光束法平差的迭代式Transformer / BA-T: An Iterative Transformer for Two-View Bundle Adjustment
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种轻量级的迭代Transformer模型BA-T,通过模拟经典光束法平差中位姿与几何信息迭代传播的过程,在隐式特征空间内用单层结构实现高效的三维重建,显著提高了跨视图一致性并大幅减少了模型参数。