arXiv ID:
2603.01205
arXiv 提交日期: 2026-03-01
CoSMo3D:通过大语言模型引导的规范空间建模实现开放世界可提示的3D语义部件分割 / CoSMo3D: Open-World Promptable 3D Semantic Part Segmentation through LLM-Guided Canonical Spatial Modeling
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为CoSMo3D的新方法,通过让AI模型学习一个‘标准视角’来理解3D物体部件的功能(如翅膀在侧面、腿在下方),从而大幅提升了用自然语言指令分割任意3D物体部件的准确性和稳定性。