arXiv ID:
2606.11187
arXiv 提交日期: 2026-06-09
下一步强迫:基于多片段预测的因果世界建模 / Next Forcing: Causal World Modeling with Multi-Chunk Prediction
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为“Next Forcing”的新型世界建模方法,通过让模型在训练时同时预测未来多个时段的视频片段,而非仅当前一个片段,从而大幅加速训练收敛、提升生成精度,并使推理速度翻倍,在机器人操作和物理世界模拟等任务上取得了领先性能。