arXiv ID:
2603.14938
arXiv 提交日期: 2026-03-16
FAR-Drive:闭环自动驾驶中的帧自回归视频生成 / FAR-Drive: Frame-AutoRegressive Video Generation in Closed-Loop Autonomous Driving
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为FAR-Drive的闭环自动驾驶模拟器,它通过一种创新的帧自回归视频生成技术,能够根据车辆动作实时、一致地生成多视角驾驶场景视频,解决了现有模拟环境在交互性、长期一致性和实时性方面的关键挑战。