arXiv ID:
2605.27852
arXiv 提交日期: 2026-05-27
ClothTransformer:面向可扩展布料模拟的统一潜在空间Transformer / ClothTransformer: Unified Latent-Space Transformers for Scalable Cloth Simulation
1️⃣ 一句话总结
本文提出ClothTransformer,利用Transformer模型在压缩后的潜在空间中自回归预测布料运动,首次用一个统一框架处理人体穿着、机器人操作和自由落体等多种场景,既大幅降低模拟误差,又解决了网格分辨率依赖和穿透碰撞等传统难题。