arXiv ID:
2603.07891
arXiv 提交日期: 2026-03-09
一种用于高效随时算法LaCAM的轻量级交通地图 / A Lightweight Traffic Map for Efficient Anytime LaCAM
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种新方法,让多智能体路径规划算法LaCAM*在搜索过程中自动构建一个动态的、轻量级的交通拥堵地图,从而绕开现有方法需要预先进行大量计算的限制,在保证效率的同时显著提升了最终路径方案的质量。