arXiv ID:
2603.02854
arXiv 提交日期: 2026-03-03
CoFL:用于语言条件导航的连续流场 / CoFL: Continuous Flow Fields for Language-Conditioned Navigation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为CoFL的端到端导航模型,它能够根据鸟瞰图观察和语言指令直接生成一个连续的流场,从而规划出平滑、反应灵敏的机器人运动轨迹,并在模拟和真实世界的实验中取得了优于现有方法的性能。