arXiv ID:
2603.07998
arXiv 提交日期: 2026-03-09
气动敏捷性:面向螺旋桨驱动飞行器的阻力感知气动可操作性 / Aero-Promptness: Drag-Aware Aerodynamic Manipulability for Propeller-driven Vehicles
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新的几何框架,通过考虑电机扭矩极限和空气阻力,为多旋翼飞行器设计了一种能自动避免电机饱和并优化推力分配的控制策略。