arXiv ID:
2606.10602
arXiv 提交日期: 2026-06-09
通过图对齐实现月球车在像素级别的全球定位 / Globally Localizing Lunar Rover in Pixels via Graph Alignment
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为WARG的轻量级框架,通过将月球车视角图像与卫星图像进行图结构匹配,实现了无需GPS信号的高精度、无漂移的月球车全球定位,在真实任务中误差仅为1.68米,且计算速度快、参数少,甚至能自发学会理解场景语义。