arXiv ID:
2604.26637
arXiv 提交日期: 2026-04-29
ATLAS:面向长时程机器人动作分割的标注工具 / ATLAS: An Annotation Tool for Long-horizon Robotic Action Segmentation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种专门为长时程机器人操作任务设计的标注工具ATLAS,它能同步显示多视角视频和力、夹爪状态等传感器信号,支持多种主流机器人数据集格式,并通过快捷键操作将动作标注时间平均缩短6%以上,同时显著提升了标注边界与专家标注的一致性。