arXiv ID:
2512.19402
arXiv 提交日期: 2025-12-22
Real2Edit2Real:通过3D控制界面生成机器人演示数据 / Real2Edit2Real: Generating Robotic Demonstrations via a 3D Control Interface
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为Real2Edit2Real的新方法,它通过一个3D编辑界面,利用少量真实机器人演示视频,自动生成大量新的、多样化的训练数据,从而让机器人学习新技能时所需的数据量减少10到50倍,极大地提高了数据效率。