arXiv ID:
2601.18923
arXiv 提交日期: 2026-01-26
DeFM:从深度信息中学习机器人基础表征 / DeFM: Learning Foundation Representations from Depth for Robotics
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为DeFM的自监督基础模型,它专门从大量深度图像中学习几何和语义表征,无需任务微调就能提升机器人在分类、导航、操作等多种任务上的性能,并能很好地从仿真环境迁移到现实世界。