arXiv ID:
2603.14940
arXiv 提交日期: 2026-03-16
基于扩展卡尔曼滤波状态估计的、针对未建模动力学的差速驱动机器人智能控制 / Intelligent Control of Differential Drive Robots Subject to Unmodeled Dynamics with EKF-based State Estimation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种结合自适应神经网络和扩展卡尔曼滤波的智能控制框架,让差速驱动机器人在存在未知动态和传感器误差的复杂环境中,也能稳定、精确地跟踪预定轨迹。