arXiv ID:
2604.12425
arXiv 提交日期: 2026-04-14
预测过去:基于梯度的轨迹预测中分布偏移检测方法 / Forecasting the Past: Gradient-Based Distribution Shift Detection in Trajectory Prediction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种自监督方法,通过训练一个解码器来‘预测过去’轨迹的后半段,并利用其损失梯度的范数作为评分,从而在不影响原有预测模型性能的前提下,有效检测自动驾驶轨迹预测中可能出现的未知场景或数据分布变化,提升系统安全性。