🤖 系统
11-30 17:36
📄 论文总结
面向机器人学习的视觉专家变换器:基于基础模型蒸馏与动态路由 / VER: Vision Expert Transformer for Robot Learning via Foundation Distillation and Dynamic Routing
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种名为VER的视觉专家变换器,它通过将多个预训练视觉基础模型的优势整合到一个专家库中,并仅需微调极少量参数来动态选择任务相关专家,从而在17种不同的机器人任务中实现了顶尖性能,同时大幅提升了模型的灵活性和适应性。