🤖 系统
11-30 17:38
📄 论文总结
DexNDM:通过关节级神经动力学模型弥合灵巧手内旋转的现实差距 / DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种新方法,通过一个高效的关节级动力学模型和自主数据收集策略,成功解决了机器人灵巧手在真实世界中旋转各种复杂物体时,从模拟训练到实际应用的转换难题。