arXiv ID:
2603.09241
arXiv 提交日期: 2026-03-10
RAE-NWM:基于稠密视觉表示空间的导航世界模型 / RAE-NWM: Navigation World Model in Dense Visual Representation Space
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新的导航世界模型,它通过在一个能保留更多细节的稠密视觉特征空间中模拟机器人的行动和状态变化,从而让机器人在复杂环境中能更稳定、更精准地规划路径并到达目标。