arXiv ID:
2606.20521
arXiv 提交日期: 2026-06-18
人类尺度:以自我为中心的人类视频在具身预训练中可超越真实机器人数据 / HumanScale: Egocentric Human Video Can Outperform Real-Robot Data for Embodied Pretraining
1️⃣ 一句话总结
研究发现,经过精心筛选和标注的以自我为中心的人类视频数据,在训练具身智能基础模型时,不仅成本更低、规模更大,还能比昂贵的真实机器人遥操作数据带来更好的性能。