arXiv ID:
2604.13788
arXiv 提交日期: 2026-04-15
通过统计与语义过滤实现模仿学习中的故障识别 / Failure Identification in Imitation Learning Via Statistical and Semantic Filtering
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为FIDeL的通用故障检测模块,它通过结合统计异常检测与大型视觉语言模型的语义理解,能够有效区分机器人模仿学习中的真正故障与无害的异常情况,从而显著提升了故障识别的准确性。