arXiv ID:
2603.25499
arXiv 提交日期: 2026-03-26
知识引导的故障预测:检测目标检测器何时漏检安全关键物体 / Knowledge-Guided Failure Prediction: Detecting When Object Detectors Miss Safety-Critical Objects
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为KGFP的新方法,它通过比较目标检测器和视觉基础模型对同一图像的理解差异,来实时预测并预警检测器可能漏检行人等安全关键物体的故障,从而提升自动驾驶等安全关键系统的可靠性。