arXiv ID:
2604.20474
arXiv 提交日期: 2026-04-22
点云上的随机游走用于特征检测 / Random Walk on Point Clouds for Feature Detection
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为RWoDSN的创新方法,通过将点云局部区域构建成一种新型圆盘采样邻域(DSN)结构,并在此结构上进行随机游走分析,从而高效、准确地从点云中提取出能完整勾勒模型形状的关键特征点,尤其在处理从尖锐到平滑、从大到小、从纹理到细节的多尺度特征上表现出色。