arXiv ID:
2603.09737
arXiv 提交日期: 2026-03-10
M²-Occ:面向自动驾驶的、对不完整相机输入具有鲁棒性的3D语义占据栅格预测 / $M^2$-Occ: Resilient 3D Semantic Occupancy Prediction for Autonomous Driving with Incomplete Camera Inputs
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为M²-Occ的新方法,它能让自动驾驶汽车在部分摄像头失效或被遮挡时,依然能稳定、准确地预测周围环境的3D结构和物体类别,从而提升了系统的安全性和鲁棒性。