arXiv ID:
2605.26273
arXiv 提交日期: 2026-05-25
频率引导的RGB-热红外语义分割融合方法 / Frequency-Guided Fusion For RGB-Thermal Semantic Segmentation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种针对RGB和热红外图像的多模态语义分割方法,通过分别处理早期特征中的低频与高频信息,以及晚期特征中的语义对应关系,实现了在低光照等复杂环境下更精准的场景理解,同时在计算量和参数上比现有方法更高效。