arXiv ID:
2512.08405
arXiv 提交日期: 2025-12-09
从音频世界模型中学习机器人操作 / Learning Robot Manipulation from Audio World Models
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种能预测未来音频的生成模型,帮助机器人通过聆听和理解声音的节奏与物理特性,更好地完成需要听觉判断的复杂操作任务。