arXiv ID:
2604.14141
arXiv 提交日期: 2026-04-15
用于流式三维重建的几何上下文变换器 / Geometric Context Transformer for Streaming 3D Reconstruction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为LingBot-Map的新型三维重建基础模型,它通过一种创新的几何上下文变换器架构,能够从视频流中实时、稳定且准确地重建三维场景,在保持高性能的同时实现约每秒20帧的处理速度。