arXiv ID:
2512.23541
arXiv 提交日期: 2025-12-29
从世界模型到通用目标条件策略:Act2Goal / Act2Goal: From World Model To General Goal-conditioned Policy
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Act2Goal的机器人操控新方法,它通过一个能想象任务中间步骤的视觉世界模型,结合多尺度时间控制策略,让机器人仅凭观察目标画面就能自主、高效地完成复杂的多步骤操作任务,并且能快速适应新环境。