arXiv ID:
2603.08814
arXiv 提交日期: 2026-03-09
Scale-Plan:面向异构多机器人团队的可扩展语言任务规划 / Scale-Plan: Scalable Language-Enabled Task Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Scale-Plan的新框架,它利用大语言模型从自然语言指令中智能筛选出与任务最相关的关键信息,从而大幅提升了异构多机器人团队进行复杂、长期任务规划的效率和可靠性。