arXiv ID:
2603.08983
arXiv 提交日期: 2026-03-09
SurgCalib:一种基于高斯泼溅的机器人辅助微创手术手眼标定方法 / SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为SurgCalib的新方法,它利用高斯泼溅技术,无需在手术环境中放置任何标记物,就能自动、精确地完成手术机器人的手眼标定,解决了传统方法因依赖标记物而可能破坏手术无菌流程的难题。