arXiv ID:
2604.17863
arXiv 提交日期: 2026-04-20
基于并联反平行四边形肌腱驱动手腕的手帕旋转任务周期稳态控制 / Periodic Steady-State Control of a Handkerchief-Spinning Task Using a Parallel Anti-Parallelogram Tendon-driven Wrist
1️⃣ 一句话总结
这项研究设计了一种新型灵巧手腕并开发了相应的控制模型,成功实现了对类似手帕这样的柔性物体进行高动态、高精度的周期性旋转操控。