arXiv ID:
2603.04356
arXiv 提交日期: 2026-03-04
RoboCasa365:用于训练和评估通用机器人的大规模仿真框架 / RoboCasa365: A Large-Scale Simulation Framework for Training and Benchmarking Generalist Robots
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为RoboCasa365的大规模机器人仿真基准,它包含365种日常家务任务和数千个多样化厨房场景,旨在系统性地评估和训练能在家庭环境中完成多种任务的通用型机器人,并通过实验揭示了影响其性能的关键因素。