arXiv ID:
2602.22010
arXiv 提交日期: 2026-02-25
世界引导:在条件空间中为动作生成进行世界建模 / World Guidance: World Modeling in Condition Space for Action Generation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为‘世界引导’的新框架,它通过将预测的未来场景压缩成简洁的‘条件’,来更有效地指导AI模型生成精确的动作,从而在机器人和智能体控制任务上取得了比直接预测未来更好的效果。