arXiv ID:
2603.15612
arXiv 提交日期: 2026-03-16
HSImul3R:基于物理循环的仿真就绪人-场景交互重建 / HSImul3R: Physics-in-the-Loop Reconstruction of Simulation-Ready Human-Scene Interactions
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为HSImul3R的新方法,它通过将物理仿真器作为核心监督者,联合优化人体动作和场景几何,从而从少量图像或视频中重建出既真实又符合物理规律的虚拟人-场景交互模型,可直接用于机器人等应用。