arXiv ID:
2602.19534
arXiv 提交日期: 2026-02-23
大型语言模型辅助的无人机操作与通信:一项多方面的综述与教程 / Large Language Model-Assisted UAV Operations and Communications: A Multifaceted Survey and Tutorial
1️⃣ 一句话总结
这篇论文系统地综述了如何将大型语言模型(LLMs)集成到无人机系统中,以提升其在环境理解、任务规划、集群协同和通信管理等方面的智能与自适应能力,并探讨了相关的技术方法、应用场景及伦理挑战。