arXiv ID:
2603.16188
arXiv 提交日期: 2026-03-17
ECHO:面向语言到运动控制的边缘-云人形机器人协同框架 / ECHO: Edge-Cloud Humanoid Orchestration for Language-to-Motion Control
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一个名为ECHO的系统,它利用云端AI将文字指令生成动作,再通过部署在机器人本地的控制器稳定执行,从而实现了让人形机器人直接听懂并完成复杂动作指令的目标。