arXiv ID:
2604.18961
arXiv 提交日期: 2026-04-21
基于AI的图像混合视觉/力控制:肌腱驱动空中连续体机械臂 / AI-Enabled Image-Based Hybrid Vision/Force Control of Tendon-Driven Aerial Continuum Manipulators
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种结合人工智能的混合视觉与力控制框架,使带有柔性机械臂的飞行机器人能够自主与静态环境交互,通过神经网络在线学习图像和力传感器的不确定性,无需离线训练,并在接触任务中同时稳定视觉特征和期望接触力。