arXiv ID:
2605.02525
arXiv 提交日期: 2026-05-04
面向集成视觉-语言模型的室内移动机器人的语义自主框架:混合确定性推理与跨机器人自适应记忆 / A Semantic Autonomy Framework for VLM-Integrated Indoor Mobile Robots: Hybrid Deterministic Reasoning and Cross-Robot Adaptive Memory
1️⃣ 一句话总结
本文提出一个六层语义自主框架,让室内移动机器人能够理解自然语言指令并自主执行,通过混合确定性推理(快速处理88%简单指令)与视觉语言模型处理模糊指令,并结合跨机器人共享记忆机制,显著降低延迟并实现知识在多个机器人间的零数据迁移。